中国古代有铁香炉吗？
有的，就是熏香炉（熏香之具）的发展史。 先秦时，贵族室内陈设的“六馨”中就有“熏香”一项。这时的“薰”字写作“薰”，即后来的“熏”，而“香”是后起的表示芬芳气味的字，“烧香”即“焚烧气味芳香的东西”的意思。《礼记·檀弓下》记孔子的话：“夫子之寝疾矣……君子有三戒，少之时，血气未定，戒之在色；及其壮也，血气方刚，戒之在斗；及其老也，血气既衰，戒之在得。”这里的“三戒”其实应该指代“房事”等，因为后面话锋一转又说到“君子有三畏”、“有大节者，不可夺也”，可见“三戒”本来指的是男女之事。但因为这里提到了“烧香的居室”，可见是在屋里烧什么东西，而且这东西的气味能传播到整个房间。
由于甲骨文中没有表示这个字的字形，因此学界一般认为这是个金文字形，也就是从商朝到汉朝逐渐演变的字形1.2.3。我查了一下，这种形制的熏香炉在汉画像石和汉墓壁画中常见，多用来烧香料（一般是香草或者带有香味的植物）。比如山东沂南东汉墓出土的画像石4上，就有一幅“熏香图”，画中的男子手执扇子正在把香料吹进一个上面有横梁的器物里（估计该器物下部有个炉灶，但是画像表现不出来），烟气通过上面的一根管子进入另一个容器里，这个容器上还支着一把扇子（显然是用来扇风的）。这种形式的熏香炉一直使用到晋唐时期。
到了宋朝，出现了“手炉”——一种比熏香炉更小巧精致，可以放在书案上使用的熏香器——并在元朝时传到了日本5。到了明朝，手炉不仅在中国，在日本也很流行。 至于题主说的铁香炉，应该就是手工炉，也就是不是采用陶制或金属铸造的，而是用泥土直接烧制出来的香炉。由于泥土的延展性比较好，所以这种香炉往往外形比较圆润，且有镂空装饰。我在一本书上看到过介绍明代宫女日常的文书，其中就提到明太祖朱元璋曾下令制作“细泥儿”香炉（可能就是指这种手工炉），并在成祖朱棣迁都北京时让工匠们做了大量的准备工。